ロボット製作・７日目

　カドニカ電池の充電には、約１２時間掛かる様ですので・・・２個のバッテリーでは、動かせる時間に限界があります。ＤＣ電源から直接ロボットに接続して・・・＞　早く接続ケーブルが届かないものかと・・・

　そんな事もあり、今日はソフトの説明を・・・

　　HeartToHeart_V1R2　と言うアイコンをダブルクリックすると、COM1　を通じて「まなぶ君」を操作できる様になります。

各サーボが、ＣＨ１～２４（まなぶ君は１７個のサーボ）へ割り当てられていて、中立（９０度）から
角度を自由に決定できる仕組みです。

動作を「モーション」と言う、画面で時系列で「動きと掛ける時間」を設定して、一連の動作を作ります。

サンプルファイルがあるので、それを参考に、数値を書き込みますが、このデータは、エクセルのＣＳＶ関数として記述されていて、ロボットのホームポジション（立っている状態）に対する相対数値として、記述されています。

ソフトには、「教示機能」と言うものがあり、各サーボの電源を個別に切って、手で自由に位置を決めて、そのサーボの角度をデータとして吸い上げる、機能です。

一連の決まった動作（起き上がる・歩くなど）を「モーション」として記憶して（３９個まで）それらを組み合わせて、４パターンまで記憶でき・複合動作が可能となります。

また、ＰＣからリモコン操作で、直接・手足を動かす事も出来ます。