ロボット製作・3日目


 今日は、11日(建国記念の日)祝日という事で、
午前中から・・・ロボットの最終組み立て、調整中です。

電源が入っていないと、なかなか立っていられない・・・のです。

午後になって、村田システムの社長さんも遊びに来て、いよいよソフトのインストールと、

各部(サーボと金具)・制御用基盤の動作確認です!! ↓↓初めて歩いた?動画が見れます。

★ 正常に動いてくれるか? 心配でしたが・・・一発で!! 動いてくれました(感謝!)

ここからは、4日目の作業ですが・・・その殆どが、パソコンとの格闘です?!
満タンに充電した電池で、約30分ほど・・しか、動けません?!「ちよっと休憩です」

仙台から、「アイボ」も里帰りして来ました。     ロボットにも「愛称」を付けなくては・・

☆明日の日曜日は、プログラムで「動くところ」を紹介しますね〜〜 お楽しみに!!